DANFOSS丹佛斯提供了IEC61131-3编程环境
Vacon NC61131-3/Vacon Programming

支持5种编程语言：
- SFC（顺序功能图）； 
- LD（梯形图）； 
- FBD（功能块）； 
- ST（结构化文本）； 
- IL（指令表). 
通过编程环境可以实现逻辑控制及复杂算法控制如滤波器、PID控制器、位置控制等；除此之外，还可以创建参数、故障信息和其他与应用相关的特性。

成功案例
- 风电变桨应用宏
- 高速应用宏
- 岸电电源应用宏
- 直流电源应用宏
- 储能飞轮应用宏
- 液压泵应用宏
- 矿车牵引控制系统
- 建筑塔机控制系统