Compax3是派克的全球伺服驱动器平台 - 提供了多种高性能的单轴和多轴伺服驱动器模块以及液压控制器。C3S系列低/中功率单机单轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器的额定输出功率范围为1到25kVA，其可选电源输入功率为1/3*230VAC到3*480VAC。C3M系列多轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器的额定输出功率范围从3到20kVA，输入电源功率为3*400/480VAC，并采用了一个公共PSU和直流总线连接，可以在各个驱动器之间交换能量。另外，C3M系列驱动器还采用了节约空间的小型面板设计，并减少了所需的连线和集中共享组件的数量，从而降低了多轴应用系统的成本。

Compax3驱动器采用了可缩放技术功能，可以满足多种应用需求，其中既包括基本的模拟转矩/速度和步长/方向控制器，也包括采用高级电子凸轮控制和PLCopen功能模块的智能驱动器，可以在CoDeSys开发环境中根据IEC 61131-3标准进行编程。Compax3系列驱动器支持同步、异步、线性和转矩电机技术，并提供了多种反馈选件，其中包括旋转编码器、旋转和线性增量编码器、单匝/多匝正弦-余弦绝对编码器(EnDat和Hiperface接口)以及模拟/数字霍尔传感器。

技术功能：

- I10T10：通过模拟速度/转矩命令、步长/方向输入、编码器输入控制驱动器。

- I12T11：通过数字I/O、RS232/RS485、绝对/增量定位、注册标志相关定位、电子变速箱、动态定位等功能实现定位。

- T30：使用CoDeSys根据IEC 61131-3标准来编程。

PLCopen功能模块

IEC 61131-3标准模块

C3专用功能模块

- T40：采用T30功能以及高级电子凸轮功能

- C20：采用集成Motion PLC的技术控制器(Compax3 powerPLmC-C20)

接口/现场总线选件

- RS232/485

- 以太网

- CANopen

- DeviceNET

- PowerLink

- Profibus

- ProfiNET

- EtherCAT

- HEDA运动总线

功能强大的多轴 PC 支持软件工具“派克集成工程工具”，采用Compax3伺服管理器(ServoManager)

- 通过便捷的设置向导来引导配置流程

- 集成4通道示波器功能

- 设置支持

- 诊断/维护/服务

- 电机管理器(MotorManager)

- 为制作凸轮提供集成凸轮设计器(CamDesigner)

为Compax3提供的伺服信号分析器(ServoSignalAnalyzer)：通过计算机辅助信号分析优化机电系统

- 分析和优化机械系统

可以方便地测量机械装置动力行为

对机械结构进行振动分析

- 控制系统的分析和优化

更好更快地优化控制器

在机械共振点提供专门的干扰抑制功能